В прошлые годы я постоянно водил группы по "Северному маршруту" от п. Солнечная поляна до Жигулёвска с заходом на Стрельную, Бахилову, утёс Шелудяк. В этом году думаю (может даже через выходные) устроить такой маршрут, но от Ширяева до Жигулёвска. Панорамных вершин там и без Стрельной хватает, но на неё мы всегда заходим втихаря :) От Зольного на Стрельную можно подняться несколькими тропами (поднимался минимум четырьмя вариантами). С соседней вершины (восточнее самой Стрельной) тоже отличный вид и дико (на ней мы несколько раз ночевали). Вообще, если не идти по асфальту, то по заповеднику вполне хорошо гулять, лесники не опасны :)

Вот маршруты по Жигулям, пройденные мной за 23 года (некоторые наносить забывал), многие по много раз. Заповедник и район Стрельной исходил достаточно тщательно :)