И вынес кучу мусора со стоянки - банки и пластик - сколько смог.

Может скажу банальность, обращаясь ко всем: давайте выносить больше мусора, чем приносим.

Есть возможность - жестяные банки обожги на костре и закопай, стекло расколи помельче в ямке и также закопай, бумагу - сожги.

Нет такой возможности - два-три пакета для мусора повышенной прочности на 30-40л один в другой, мусор внутрь, веревкой сверху обмотай-ужми и под клапан или снизу рюкзака. Бери с собой пакеты на каждый выход.
Идешь по дороге, видишь мусор, не сетуй "какие свиньи!" - а в карман/в пакет/в руках. На привале - упакуй.

Пока нет таких куч, которые не перетаскаешь. Иначе погрязнем в мусоре.