++Мне показалось, что он выше сидит, чем надо, над головой выступает...++

А это - свидетельство того, что рюкзак, прежде всего, пояс - по твоим размерам. Когда его нагрузишь, конечно, немного опустится по спине, но все равно центр тяжести будет в районе лопаток (где ему быть и положено).