++ Но от Гаврилы до Ширяево 3 часа ходу (если не отвлекаться по сторонам) и от Ширяево до Каменной чаши 10 км. Мне кажется я не успею.

Не успеть, это точно.
Можно сократить путь, если идти от Подгор лесной дорогой, что выходит в Ширяевский овраг в месте его поворота на восток, выше села. По по осенней грязи и это - не вариант.
Поэтому, если уж очень хочется сходить за один день именно в Каменную Чашу, именно сейчас, то единственный вариант - через перевал от Солнечной Поляны. Но ведь и туда - те же проблемы с подъездами. Так что ...