>> возникает вопрос - откуда заехать в лес , с какой дороги ? Чтобы недалеко от интересных мест.

Проще всего - через Ст.Рачейку до Смолькино.
Машину. думаю, можно оставить прямо в селе, либо у подножия склона с Лабиринтом или у Гремячего на этом берегу Усы напротив беседки.